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滚柱螺杆的动作原理是藉由螺杆与精密螺丝介于螺帽间的运动，将螺杆之滑动由螺丝囓合之回转动作转换为直线运动。行星式滚柱螺杆学理早在百年前即被提出由于关键零组件是被称为立体齿轮的滚柱螺丝制作难度高，且必须考量摩擦系数、螺杆与螺丝承载及受力分配等众多繁杂因素，结构设计与加工制程门槛高，全世界至今能够量产的厂商屈指可数。
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