滚珠丝杆的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。这两种结构也是较常用的结构。这两种结构性能没有本质区别，只是内循环结构安装连接尺寸小;外循环结构安装连接尺寸大。目前，滚珠丝杆的结构已有10多种，但比较常用的主要有：内循环结构;外循环结构;端盖结构;盖板结构。
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